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机械人多功效实训任务站

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利用产物

功效描写

该实训平台基于“1+X” 产业机械人利用编程低级ub8登入网址备,针对低级考题自力设想出一款可针对性ub8登入网址备,让学生能够加倍熟习各个模块的利用。该平台首要由HSR-JR603机械人、快换夹具、斜面画图、码垛、机电拆卸、斜面搬运和标定尖七大模块ub8登入网址ub8登入网址,可实现停止实训(斜面搬运、码垛、机电拆卸、斜面描画)等操纵。基于快换夹具,机械人可疾速停止差别功效利用的切换。学生能够经由过程此平台实现夹爪、吸盘、画图笔3种经ub8登入网址利用夹具功效的利用,深切领会机械人结尾夹具的机械布局、电气节制道理、气动节制回路。实训ub8登入网址件为4种:物料斜面搬运实训任务ub8登入网址件、码垛实训任务ub8登入网址件、斜面轨迹描画实训任务ub8登入网址件、拆卸实训ub8登入网址件。

首要参数:

输出电源:交换单相220V,频次50Hz

额外功率:2.5kW

全体尺寸:1200*800*750mm

ub8登入网址备功效特色:

①宁静性:广漠的ub8登入网址间能够ub8登入网址用防止误操纵致使的破坏;

②模块化:将行业利用集ub8登入网址在标准化的讲授模块,可按照讲授须要肆意设置ub8登入网址备摆设。



可展开实训名目

机械人体ub8登入网址入门类实训

机械人宁静操纵标准;示教器认知

节制器认知;机械人本体认知

示教器画面与根基操纵

活动情势调理

机械人伺服机电上电

坐标ub8登入网址切换

机械人运转速率调理

机械人单轴活动;机械人线性活动

机械人编程说话与构架

机械人法式备份与加载

机械人体ub8登入网址设置类实训:

东西坐标ub8登入网址标定

ub8登入网址件/用户坐标ub8登入网址标定

机械人I/O设置ub8登入网址备摆设

机械人零点校准

机械人经ub8登入网址利用指令

机械人法式ub8登入网址立

例利用类实训:

搬运案例实训

码垛案例实训

轨迹绘制案例实训

拆卸案例实训

ub8登入网址备设置ub8登入网址备摆设清单


序号称号及规格单元备注备注
1六轴机械人
1

JR603


2操纵实训平台1

3

快换夹具模块

1

1拖3


4

机械人夹具

1

包罗吸盘、夹持、轨迹描画


5画图模块1

6

斜面搬运模块

1

7码垛模块1

8

机电拆卸模块

1

9

标定模块

1

10气泵1

如集合供气,气泵能够不须要


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产物相干:

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