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HSR-SR5700产业机械人

HSR-SR5700具备笼盖规模广、高精度、高机能、多款负载档位,负载能力笼盖2KG-5KG。可知足定制化须要,普遍被利用于电子产物产业、药品产业和食物产业等范畴。

SRub8登入网址列机械人利用案例

手ub8登入网址参数

产业机械人HSR-SR5700
自在度4
最大负载/额外负载5Kg/2Kg
最大任务半径700mm
反复定位精度±0.02mm
活动规模J1±132°
J2±150°
J30/-200mm
J4±360°
额外速率J1225°/s,3.92rad/s
J2420°/s,7.32rad/s
J3666mm/s
J41400°/s,24.42rad/s
最高速率J1335°/s,5.84rad/s
J2600°/s,10.46rad/s
J31111mm/s
J42000°/s,34.88rad/s
允许惯性矩J40.12kg㎡/0.01kg㎡
允许扭矩J44.23Nm
合用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其余防止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体打仗,阔别电子噪声源(等离子)
示教器线缆ub8登入网址度8米
本体-柜体毗连线ub8登入网址度3米
I/O参数数字量:32位输入(NPN PNPub8登入网址可)31位输入(NPN)
本体预留旌旗灯号线12位(航ub8登入网址插头毗连)
预留气路3*Φ6
电源容量0.8kVA
额外功率0.62kW
额外电压单相AC220V 50HZ
额外电流3.2A
防护品级IP54
ub8登入网址置体例ub8登入网址ub8登入网址ub8登入网址置、桌面ub8登入网址置
本体分量22.5kg
节制柜防护品级IP20
节制柜尺寸319(宽)×280(厚)×145(高)-可立可卧
节制柜分量10.65KG

产业机械人参数图

5700-1.jpg

5700-2.jpg

5700-3.jpg


对于:HSR-SR5700产业机械人

材料下载

华数III型示教器申明书V1.6.5(03+201).zip

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HSR-SR5700仿真模子 .zip

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HSR-SR5700三维模子.zip

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SR5700电柜三维模子.zip

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4轴驱控一ub8登入网址统统利用申明书 .pdf

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SR机械操纵保护手册(驱控一体).pdf

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