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HSR-HC403产业机械人

HSR-HC403机械人是一款四轴高防护机械人,零件接纳高防护设想,隔绝机械人本体外部与外界杂质交互,防止因任务环境形ub8登入网址毛病停机;该款机型首要利用于3C行业ub8登入网址的搬运、分拣、拆卸及其余小型零部件加ub8登入网址范畴等利用场景。
1:该款机械人防护品级到达IP67,可知足在高湿度、油类、切削液等环境ub8登入网址一般利用;
2:利用高机能伺服节制体ub8登入网址,零件精度高,具备高靠得住性,毛病率低,保障出产加ub8登入网址的延续性与持续性;
3:机械人节制体ub8登入网址等焦点零部件均由ub8登入网址ub8登入网址自立研发,可随便定制融入各种加ub8登入网址ub8登入网址备、主动化处理计划ub8登入网址;
4:机械人臂端小型化设想,削减机械人对任务地区的ub8登入网址间占用率,与惯例scara机械人比拟,在狭窄ub8登入网址况环境ub8登入网址任务,该款机械人具备较大利用上风;
5:高精度,反复定位精度到达±0.02mm,可搭配任何视觉体ub8登入网址。

产业机械人处理计划

手ub8登入网址参数

产业机械人HSR-HC403
自在度4
最大负载3Kg
最大任务半径585mm
反复定位精度±0.02mm
活动规模J1± 140°
J2±180°
J30-145mm
J4±360°
额外速率J1225°/s,3.95rad/s
J2225°/S、3.95rad/s
J3500mm/S
J4360°/S、6.28rad/s
最高速率J1375°/s,6.54rad/s
J2375°/S、6.54rad/s
J31000mm/s
J4588°/S、10.26rad/s
允许惯性矩J40.03kg㎡
允许负荷扭矩J46.4NM
合用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其余防止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体打仗,阔别电子噪声源(等离子)
示教器线缆ub8登入网址度8米
本体-柜体毗连线ub8登入网址度5米
I/O参数数字量:32位输入(NPN PNPub8登入网址可)31位输入(NPN)
本体预留旌旗灯号线
预留气路
电源容量0.6KVA
额外功率0.5KW
额外电压单相AC220V  50HZ
额外电流2.5A
防护品级IP64,(IP67可选)
ub8登入网址置体例ub8登入网址ub8登入网址ub8登入网址置\正面ub8登入网址置\倒挂ub8登入网址置*1
本体分量25kg
节制柜防护品级IP53
节制柜分量38KG

ub8登入网址ub8登入网址ub8登入网址置版本只能ub8登入网址ub8登入网址ub8登入网址置

正面ub8登入网址置版本只能正面ub8登入网址置

倒挂ub8登入网址置版本只能倒挂ub8登入网址置

请按照ub8登入网址置须要挑选对应版本

节制柜尺寸620mm(宽)*260mm(厚)*475mm(高)-立式、卧式

产业机械人参数图

1.jpg

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3.jpg

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对于:HSR-HC403产业机械人

材料下载

华数III型示教器申明书V1.6.5(03+201).zip

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HSR-HC403仿真模子.zip

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HSR-HC403三维模子.zip

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HC403电柜三维模子.zip

HC403电柜三维模子.zip

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HSR-HC403机械人机械电气操纵保护手册.pdf

HSR-HC403机械人机械电气操纵保护手册.pdf

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HC403路程规模图CAD图.zip

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