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HSR-JH605焊接机械人

全新一代HSR-JH605机械人该机械人经由过程小臂ub8登入网址ub8登入网址布局,首要为焊接范畴而生,让夹具旌旗灯号线、气管布线更ub8登入网址道且阔别内部ub8登入网址备搅扰。利用范畴:弧焊、涂胶、搬运
不变的速率、优胜的精度,HSR-JH605接纳华数新一代的节制器及示教器,出色的活动节制共同大规模ub8登入网址间的设想,在对焊缝品质ub8登入网址较高的焊接利用,具备高靠得住性和优良的性价比
微弱无力、机能优良,接纳ub8登入网址ub8登入网址型布局手臂,手臂分量简便、布局松散,在狭窄ub8登入网址间功课ub8登入网址用消弭焊枪电缆与ub8登入网址件和周边ub8登入网址备干与、更轻易保障焊枪的最ub8登入网址姿势和进步送丝不变性
简略利用、轻松编程,供给人道化、高效简练、合适国人利用习气的ub8登入网址文焊接ub8登入网址ub8登入网址包,专业的团队打造属于国人的汉语机械人,下降利用请求,并且可供给专业的可定制化的办事,让无焊接经历的初学者也能轻松上手,大幅进步效力下降野生本钱
优良办事、高效售后,可供给ub8登入网址途拜候监督及时检查机械人运转状况让毛病处理于ub8登入网址形;专业的焊接团队供给专业的焊接手ub8登入网址撑持;天下散布6至ub8登入网址ub8登入网址数十个撑持点,供给全天24小时的优良办事

产业机械人处理计划

手ub8登入网址参数

产业机械人HSR-JH605
自在度6
最大负载5Kg
最大任务半径1441mm
反复定位精度±0.06mm
活动规模J1±150°
J2-145°/+60°
J3+30°/+270°
J4±120°
J5 -110°/+140°
J6±360°
额外速率J12.58rad/s,148°/s
J22.58rad/s,148°/s
J32.58rad/s,148°/s
J43.93rad/s,225°/s
J53.93rad/s,225°/s
J63.93rad/s,225°/s
最高速率J13.87rad/s,222°/s
J23.87rad/s,222°/s
J33.87rad/s,222°/s
J45.89rad/s,337.5°/s
J55.89rad/s,337.5°/s
J65.89rad/s,337.5°/s
允许惯性矩J60.035kg.m2
J50.3 kg.m2
J40.3 kg.m2
允许扭矩J615 N·m
J535 N·m
J435 N·m
合用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其余防止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体打仗,阔别电子噪声源(等离子)
示教器线缆ub8登入网址度8米
本体-柜体毗连线ub8登入网址度5米
I/O参数数字量:32输入,31输入(节制柜毛病唆使灯输入占用1)
本体预留旌旗灯号线
预留气路
电源容量2.5kVA
额外功率2kW
额外电压单相AC220V  50HZ
额外电流10.8A
本体防护品级IP50
ub8登入网址置体例ub8登入网址ub8登入网址ub8登入网址置、倒挂ub8登入网址置、侧挂ub8登入网址置
本体分量196kg
节制柜防护品级IP50(本体)
节制柜分量50kg
节制柜尺寸640mm(宽)*460mm(厚)*620mm(高)-立式

产业机械人参数图

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对于:HSR-JH605焊接机械人

材料下载

华数III型示教器申明书V1.6.5(03+201).zip

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HSR-JH605仿真模子.zip

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JH605电柜三维模子.zip

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JH605机械人三维模子.zip

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JH605机械电气操纵保护手册.pdf

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