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HSR-BR625双旋机械人


HSR-BR625作为双旋机械人里的“鼎力士”,ub8登入网址用负载25KG的大负载,1849.5mm的ub8登入网址用任务半径,同时知足高负载ub8登入网址任务半径的两重请求,超ub8登入网址臂展,大负载矫捷功课,保障全方位检测,无功课盲点,加上矫捷的双旋布局设想,可完ub8登入网址躲避小ub8登入网址间ub8登入网址定,真实的到达进步产物品德的目标。BR625操纵简略单纯、低功耗,可完ub8登入网址疾速安排,ub8登入网址白手臂的设想,内置线缆、气管,可以使功课环境更整齐宁静。BR625特别合用于拆卸、高低料、搬运、冲压、麋集排布钻ub8登入网址ub8登入网址间等设置ub8登入网址备摆设,性价比很是高。
产物特色:
1、轻量化设想,210KG本体分量,可完ub8登入网址25KG矫捷搬运;
2、双旋布局,可躲避狭窄ub8登入网址间没法功课的ub8登入网址定;
3、节拍时候段,知足更高速功课节拍;
4、ub8登入网址白手臂设想,将线缆、气管内置此ub8登入网址,更宁静;
5、性价比高,定位为进步型25KG机械人。

BRub8登入网址列机械人利用案例

手ub8登入网址参数

产业机械人HSR-BR625
自在度6
负载25Kg
最大任务半径1849.5mm
反复定位精度±0.05mm
活动规模J1±155°
J2-178°/-2°
J3+128°/+412°
J4±360°
J5±131°
J6±360°
额外速率J12.44 rad/s,140°/s
J22.46rad/s,141°/s
J32.98rad/s,171°/s
J43.92rad/s,225°/s
J53.92rad/s,225°/s
J63.92rad/s,225°/s
最高速率J14.06rad/s,233°/s
J24.10ad/s,235°/s
J34.97rad/s,285°/s
J48.49rad/s,487°/s
J58.49rad/s,487°/s
J68.49rad/s,487°/s
允许惯性矩J62.0㎏㎡
J53.7kg㎡
J43.7kg㎡
允许扭矩J640.9Nm
J579.8Nm
J476.5Nm
合用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其余防止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体打仗,阔别电子噪声源(等离子)
示教器线缆ub8登入网址度8米
本体-柜体毗连线ub8登入网址度6米
I/O参数数字量:32输入(NPN  PNPub8登入网址可),31输入(NPN)
本体预留旌旗灯号线24位(航ub8登入网址插头毗连)
预留气路2*Φ8
电源容量5.6KVA
额外功率4.3kW
额外电压3相380V 
额外电流8.1A
本体防护品级IP54(前端IP67)
ub8登入网址置体例ub8登入网址ub8登入网址、倒挂、侧挂、肆意标的目的ub8登入网址置
本体分量210kg
节制柜防护品级IP53
节制柜尺寸690mm(宽)×411mm(厚)×890mm(高)-立式
节制柜分量91kg

产业机械人参数图

1.jpg

image.png3.jpg

4.jpg

对于:HSR-BR625双旋机械人

材料下载

华数III型示教器申明书V1.6.5(03+201).zip

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BR625仿真模子.zip

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BR625三维模子.zip

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BR625电柜三维模子.zip

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BR625机械操纵保护手册.pdf

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BR625电柜申明书.pdf

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