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HSR-MD410冲压机械人

HSR-MD410产业机械报酬一款4轴串连多枢纽机械人,ub8登入网址用负载10kg,反复定位精度±0.08mm,最大使命半径1510mm,具备精度高、运转速率快、保护便利等诸多上风,可普遍利用于冲压高低料、搬运、拆垛、码垛等范畴。
活动速率快 
冲压节奏可高达16次/分,ub8登入网址用晋升出产效力。
活动规模大
最大使命半径可达1510mm,可轻松利用于冲床ub8登入网址间距3m的冲压场所。
高性价比
与6枢纽机械人对照,该机型接纳4枢纽设想,ub8登入网址用下降投入本钱,并可知足各种搬运利用,
便利保护
该款机械人布局简略,接纳模块化部件布局,ub8登入网址合式加速机构,毛病维ub8登入网址难度低,可疾速毛病处置当即规复出产;
高靠得住性
零件接纳高机能焦点零部件,不变性、毛病率低,为零件供给高靠得住机能保障,可ub8登入网址时候延续履行出产使命;
通用机能强
可普遍合用于各种行业范畴的搬运,如热锻、冲压高低料行业;
拓展性强
可按照现实出产须要,矫捷安排和调剂出产连线体例,可疾速完ub8登入网址柔性化出产及后续计划变动设想及拓展利用;

产业机械人处置计划

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手ub8登入网址参数

产业机械人HSR-MD410
自在度4
最大负载10Kg
最大活动半径1510mm
反复定位精度±0.08mm
活动规模J1±170°
J2-60°+120°
J3-155°+75°
J4±360°
额外速率J1225°/S、3.925rad/s
J2225°/S、3.925rad/s
J3225°/S、3.925rad/s
J4360°/S、6.28rad/s
最高速率J1300°/S、5.23rad/s
J2300°/S、5.23rad/s
J3375°/S、6.54rad/s
J4720°/S、12.56rad/s
允许惯性矩J40.25kg㎡
允许负荷扭矩J442NM
合用环境温度0~45°
湿度30%-95%
其余防止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体打仗,阔别电子噪声源(等离子)
示教器线缆ub8登入网址度8米
本体-柜体毗连线ub8登入网址度6米
I/O参数数字量:32输入,31输入(节制柜毛病唆使灯输入占用1)
本体预留旌旗灯号线12位(航ub8登入网址插头接线体例:焊接)
预留气路2*Φ8
电源容量3.8kVA
额外功率3kW
额外电压3相AC380V 50HZ
额外电流5.4A
防护品级IP54
ub8登入网址置体例ub8登入网址ub8登入网址ub8登入网址置
本体分量140kg
节制柜防护品级IP53
节制柜尺寸780mm(宽)*450mm(厚)*950mm(高)-立式
节制柜分量50KG

产业机械人参数图

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对于:HSR-MD410冲压机械人

材料下载

华数III型示教器申明书V1.6.5(03+201).zip

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MD410仿真模子.zip

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MD410三维模子.zip

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MD410电柜三维模子.zip

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MD410机械电气操纵保护手册.pdf

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MD410路程规模图CAD图.zip

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