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HSR-JR607产业机械人

华数2021全新款HSR-JR607应答3C行业高速高精拆卸型机械人,ub8登入网址用负载7kg,半径可达910mm,反复定位精度±0.02mm。机械人接纳分体式布局手臂,分量简便、布局松散,能完ub8登入网址高速高反复定位精度,进步拆卸效力及及格率,机能不变靠得住。知足柔性化出产须要,可疾速投入出产,进步出产效力。

产业机械人处理计划

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手ub8登入网址参数

产业机械人HSR-JR607-C30
自在度6
额外负载7Kg
最大任务半径910mm
反复定位精度±0.02mm
活动规模J1±155°
J2-180°/+32°
J3-20°/+250°
J4±180°
J5±120°
J6±360°
额外速率J13.93rad/s,225°/s
J23.14rad/s,180°/s
J33.59rad/s,205.7°/s
J43.93rad/s,225°/s
J53.93rad/s,225°/s
J63.93rad/s,225°/s
最高速率J17.85rad/s,450°/s
J26.28rad/s,360°/s
J37.78rad/s,445.7°/s
J48.51rad/s,487.5°/s
J58.51rad/s,487.5°/s
J68.51rad/s,487.5°/s
允许惯性矩J60.17kg㎡
J50.52kg㎡
J40.87kg㎡
允许负荷扭矩J613.4Nm
J518.1Nm
J421.5Nm
合用环境温度0~45°
湿度一般低于 75%RH
其余防止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体打仗,阔别电子噪声源(等离子)
示教器线缆ub8登入网址度8米
本体-柜体毗连线ub8登入网址度3米
I/O参数数字量:32输入31输入(可扩大)
本体预留旌旗灯号线12位(航ub8登入网址插头毗连)
预留气路4Φ4
电源容量1.56kVA
额外功率1.25kW
额外电压220V
额外电流6.5A
本体防护品级IP67
ub8登入网址置体例ub8登入网址ub8登入网址ub8登入网址置、倒挂ub8登入网址置、侧挂ub8登入网址置
本体分量52kg
节制柜防护品级IP54
节制柜分量38kg
节制柜尺寸500mm(宽)×320mm(厚)×530(高)-可立可卧

产业机械人参数图

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对于:HSR-JR607产业机械人

材料下载

华数III型示教器申明书V1.6.5(03+201).zip

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JR607仿真模子.zip

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JR607三维模子.zip

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JR607-CIII机械操纵保护手册.pdf

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R607驱动电气操纵保护手册 .pdf

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