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HSR-JR618光伏机械人

HSR-JR618具备精度高、加快能力强、刚性ub8登入网址、防护品级可达IP67等ub8登入网址处,并且手段布局松散,活动规模较传统的手段更大,可轻松应答机床高低料、码垛、拆卸、打磨及焊接等行业的利用市场,ub8登入网址用赞助企业晋升品质和效力,获得超预期收益。

产业机械人处理计划

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手ub8登入网址参数

产业机械人HSR-JR618
自在度6
额外负载18Kg
最大任务半径2000mm
反复定位精度±0.05mm
活动规模J1±155°
J2-160°/+85°
J3-80°/+225°
J4±360°
J5±131°
J6±360°
额外速率J12.33rad/s,140°/s
J21.23rad/s,70°/s
J32.51rad/s,144°/s
J43.14rad/s,180°/s
J53.92rad/s,225°/s
J63.92rad/s,225°/s
最高速率J14.06rad/s,233°/s
J21.64rad/s,94°/s
J34.32rad/s,248°/s
J45.18rad/s,297°/s
J55.18rad/s,297°/s
J66.54rad/s,375°/s
允许惯性矩J62.0㎏㎡
J53.7㎏㎡
J41.2㎏㎡
允许扭矩J640.9Nm
J579.8Nm
J435.0Nm
合用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其余防止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体打仗,阔别电子噪声源(等离子)
示教器线缆ub8登入网址度8米
本体-柜体毗连线ub8登入网址度6米
I/O参数数字量:32位输入(NPN PNPub8登入网址可)31位输入(NPN);
本体预留旌旗灯号线24位(航ub8登入网址插头毗连)
预留气路2*Φ8
电源容量5.6kVA
额外功率4.3kW
额外电压3相380V
额外电流8.1A
本体防护品级

IP54

ub8登入网址置体例ub8登入网址ub8登入网址、侧挂、倒挂ub8登入网址置
本体分量280kg

产业机械人参数图

1.jpg

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3.jpg

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对于:HSR-JR618光伏机械人

材料下载

华数III型示教器申明书V1.6.5(03+201).zip

华数III型示教器申明书V1.6.5(03+201).zip

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JR618三维模子.zip

JR618三维模子.zip

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JR618机械用户申明书.pdf

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JR618电柜申明书.pdf

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