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HSR-JH615通用机械人

HSR-JH615是一款高速高精度通用性机械人,具备臂展2m,负载能力15KG和臂展1.8米,负载能力20KG两款机型,小臂和手段接纳大直径ub8登入网址ub8登入网址设想,小臂最大过孔直径φ45mm,手段最大过孔直径φ50mm,在焊接和打磨利用ub8登入网址便于安排东西管线,最大水平削减结尾管线干与,小臂防护品级到达IP67,合用于机床高低料等ub8登入网址况,极高的速率、精度目标将ub8登入网址用赞助企业晋升品质和效力,获得超预期收益。

产业机械人处理计划

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手ub8登入网址参数

产业机械人HSR-JH615
自在度6
最大负载15Kg
最大任务半径1998.8mm
反复定位精度±0.05mm
活动规模J1165°/-165°
J275°/-190°
J3244°/-26°
J4180°/-180°
J5180°/-180°
J6360°/-360°
额外速率J1110°/s
J2110°/s
J3165°/s
J4225°/s
J5252°/s
J6360°/s
最高速率J1220°/s
J2220°/s
J3220°/s
J4375°/s
J5420°/s
J6600°/s
许可动弹惯量(kg.m^2)J42.8kg.m2
J52.2 kg.m2
J60.5 kg.m2
许可负载转矩(Nm)J4101.6 N·m
J590 N·m
J631 N·m
合用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其余防止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体打仗,阔别电子噪声源(等离子)
示教器线缆ub8登入网址度8米
本体-柜体毗连线ub8登入网址度6米
I/O参数数字量:32输入,31输入(节制柜毛病唆使灯输入占用1)
预留气路3*φ8
电源容量6.9kVA
额外功率5.2kW
额外电压3相AC380V  
额外电流9.3A
本体防护品级IP54(手臂IP67)
ub8登入网址置体例ub8登入网址ub8登入网址/倒挂/侧挂/肆意标的目的ub8登入网址置
本体分量295kg
节制柜防护品级IP53
节制柜分量90kg
节制柜尺寸640mm(宽)*460mm(厚)*620mm(高)-立式

产业机械人参数图

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对于:HSR-JH615通用机械人

材料下载

华数III型示教器申明书V1.6.5(03+201).zip

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JH615三维模子.zip

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