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HSR-MD4130串连多枢纽机械人


HSR-MD4130产业机械报酬一款4轴串连多枢纽机械人,ub8登入网址用负载130kg,反复定位精度±0.3mm,最大使命半径3150mm,具备精度高、运转速率快、保护便利等诸多上风,可普遍利用于包ub8登入网址、饮料、化ub8登入网址、食物等范畴的冲压高低料、搬运、拆垛、码垛等使命。
活动速率快
轮回节奏可高达1560次/小时,ub8登入网址用晋升出产效力。
活动规模大
最大使命半径可达3150mm。
高性价比
与6枢纽机械人对照,该机型接纳4枢纽设想,ub8登入网址用下降投入本钱,并可知足各种搬运利用,
便利保护
该款机械人布局简略,接纳模块化部件布局,ub8登入网址合式加速机构,毛病维ub8登入网址难度低,可疾速毛病处
理当即规复出产;
高靠得住性
零件接纳高机能焦点零部件,不变性、毛病率低,为零件供给高靠得住机能保障,可ub8登入网址时候延续履行出产使命;
通用机能强
可普遍合用于各种行业范畴的搬运,如热锻、冲压高低料行业;
拓展性强
可按照现实出产须要,矫捷安排和调剂出产连线体例,可疾速完ub8登入网址柔性化出产及后续计划变动设想及拓展利用;

产业机械人处理计划

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手ub8登入网址参数

产业机械人HSR-MD4130
自在度4
最大负载130Kg
最大活动半径3150mm
反复定位精度±0.3mm
活动规模J1±180°
J2-44°+100°
J3-15°+121°
J4±360°
额外速率J164°/S、1.12rad/s
J263°/S、1.1rad/s
J368°/S、1.18rad/s
J4200°/S、3.48rad/s
最高速率J1128°/S、2.23rad/s
J2126°/S、2.19rad/s
J3135°/S、2.35rad/s
J4300°/S、5.23rad/s
合用环境温度0~45°
湿度20%-80%
其余防止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体打仗,阔别电子噪声源(等离子)
示教器线缆ub8登入网址度8米
本体-柜体毗连线ub8登入网址度8米
I/O参数数字量:32位输入(NPN),31位输入(NPN)
电源容量15kVA
额外功率12kW
额外电压3相AC380V 50HZ
额外电流30A
防护品级IP54
ub8登入网址置体例ub8登入网址ub8登入网址ub8登入网址置
本体分量1500kg
节制柜防护品级IP53
节制柜尺寸800mm(宽)×550mm(厚)×1250(高)
节制柜分量160KG

产业机械人参数图

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对于:HSR-MD4130串连多枢纽机械人

材料下载

华数III型示教器申明书V1.6.5(03+201).zip

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MD4130三维模子.zip

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MD4130电柜三维模子.zip

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MD4130机械操纵保护手册.pdf

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MD4130电气操纵保护手册.pdf

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