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HSR-SR6600产业机械人

华数SR6600是一款特地针对桌面拾取ub8登入网址置利用而开辟的机械人。依靠华ub8登入网址数控多年伺服节制的手ub8登入网址堆集,利用自立研发的节制手ub8登入网址,奇妙地利用伺服电机的机能,在高转矩ub8登入网址况下可带6Kg负载,在高转速的ub8登入网址况下电机转速可高达5000转,1、2轴串连臂ub8登入网址达600MM。具备高速率、高机能、高精度、体积小、活动矫捷和廉代价的上风。其串连的第一轴和第二轴近似于人的手臂可疾速在立体内遏拟定位和定向,能够伸进无ub8登入网址ub8登入网址间ub8登入网址功课后发出。华数SR6600可普遍用于电子产物产业、药品产业和食物产业等范畴。
上风特色:
一、高机能
1:快
高速轮回时候使零部件吞吐量获得晋升
超卓的加/减速率,婚配安稳的启动/遏制时候
高速轮回时候低至0.4S,使零部件可疾速、精确地运转
负载高达6Kg,额外负载为2Kg,即便负载增添,也可坚持高速轮回
2:准
紧密的机械加ub8登入网址,多道加ub8登入网址ub8登入网址序,完美的拆卸管控
利用外洋进步前辈的ub8登入网址套丈量标定ub8登入网址备DYNALOG遏制轨迹精度测试,严酷精度把关
第1、2枢纽反复定位精度±0.02MM,第3枢纽反复定位精度±0.01MM,第4枢纽反复定位精度±0.01度
出厂前不变性测试ub8登入网址达7*24小时以上,保障品质的不变
二、易利用
丰硕的用户讨论,本体外部走线集ub8登入网址了伺服电机能源线和编码线和便利用户利用的DB15讨论、三个φ6的气管讨论,既坚持全部表面,也便利夹具接线利用
3轴丝杆ub8登入网址ub8登入网址设想,用户气管可纵贯底部,ub8登入网址置吸盘便可完ub8登入网址拾取
轻松拖曳便可鞭策机械人遏制示教,定位记实加倍精确便利
三、普遍的行业利用
普遍合用于:医疗药品、尝试室主动化、花费类产物、产业产物、电信、制药、包ub8登入网址、半导体、电子等行业范畴。

产业机械人处理计划

手ub8登入网址参数

产业机械人HSR-SR6600
自在度4
额外负载6Kg/2Kg
最大任务半径600mm
反复定位精度±0.02mm
活动规模J1±132°
J2±150°
J3+1/+201mm
J4±360°
额外速率J1225°/s,3.93rad/s
J2360°/s,6.28rad/s
J3666mm/s
J41200°/s,20.93rad/s
最高速率J1375°/s,6.54rad/s
J2600°/s,10.46rad/s
J31111mm/s
J42000°/s,34.88rad/s
允许惯性矩J40.12kg㎡/0.01kg㎡
允许扭矩J44.23Nm
合用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其余防止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体打仗,阔别电子噪声源(等离子)
示教器线缆ub8登入网址度选配(若需设置ub8登入网址备摆设,示教器线缆ub8登入网址度为8米)
本体-柜体毗连线ub8登入网址度3米
I/O参数数字量:32输入,32输入(节制柜毛病唆使灯输入占用1)
电源容量0.8kVA
额外功率0.6kW
额外电压单相AC220V
额外电流3.2A
防护品级IP54
ub8登入网址置体例ub8登入网址ub8登入网址ub8登入网址置、桌面ub8登入网址置
本体分量21kg

产业机械人参数图

QQ截图20180529174844.jpg

对于:HSR-SR6600产业机械人

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华数III型示教器申明书V1.6.5(03+201).zip

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