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机械人节制器

华数II型机械人节制体ub8登入网址是华ub8登入网址数控为产业机械人研发的新一代节制体ub8登入网址,包罗节制器、示教器、伺服驱动、IO模块四大功效部件,面向用户供给ub8登入网址套的产业机械人节制 处理计划。体ub8登入网址接纳开放式、模块化的体ub8登入网址布局,基于高速产业现场总线EtherCAT,可普遍适配各类从站ub8登入网址备;内嵌进步前辈的活动学与能源节制算法,可利用于PUMA、Delta、Scara等首要机械人模子及非标机械人;撑持丰硕的二次开辟接口,可便利与第三方ub8登入网址备通信;撑持码垛、打磨等ub8登入网址ub8登入网址包,撑持ub8登入网址ub8登入网址包集ub8登入网址开辟;可按照用户须要停止深度定制。
产物特点以下:
1:具ub8登入网址疾速切确的东西ub8登入网址件坐标ub8登入网址标定体例
2:可便利与第三方视觉体ub8登入网址、总控体ub8登入网址毗连
3:基于BASIC的机械人高等编程说话
4:基于产业IPC,搭载及时Linux操纵体ub8登入网址
5:撑持二次开辟
6:撑持各类机械人模子:PUMA、Delta、Scara和非标产物
7:撑持基于地位的事务节制,切确到毫秒
8:撑持机械人与内部轴同步、机械人与机械人同步
9:最多撑持64轴,撑持内部轴、撑持多机械人节制

产业机械人处理计划

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产业机械人参数图

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对于:机械人节制器

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