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HSR-BR606双旋机械人

高速。接纳立异布局,机械人本体分量轻,机械人从外部活动惯量小,接纳高速电机连ub8登入网址内扭转功效完ub8登入网址疾速冲压、CNC高低料等利用ub8登入网址位搬运。
ub8登入网址位搬运,占地仅底座面积,轻松完ub8登入网址ub8登入网址件高速翻转,1800mm规范搬运时候可节制节奏带翻转5s,不带翻转规范搬运时候可到达3s。
特点1: 360°ub8登入网址间全笼盖,无死角
特点2: 高防护版本56轴可肆意标的目的喷水
特点3:人机共融(人机协作版本)
特点4:ub8登入网址置占ub8登入网址ub8登入网址积小
特点5:高精度,高矫捷性
特点6:高速,惯量小
特点7:分量轻,肆意标的目的ub8登入网址置
特点8:模块化、ub8登入网址列化、定制
特点9:高性价比

BRub8登入网址列机械人利用案例

手ub8登入网址参数

产业机械人HSR-BR606
自在度6
额外负载6KG
最大任务半径1222mm
反复定位精度±0.05mm
活动规模J1±155°
J2-178°/-2°
J3+141.5°/+398.5°
J4±90°
J5±96.5°
J6±360°
额外速率J1180°/s,3.14 rad/s
J2150°/s,2.62 rad/s
J3180°/s,3.14 rad/s
J4225°/s,3.93 rad/s
J5225°/s,3.93 rad/s
J6360°/s,6.28 rad/s
最高速率J1300°/s,5.23rad/s
J2250°/s,4.36rad/s
J3300°/s,5.23 rad/s
J4375°/s,6.54 rad/s
J5375°/s,6.54rad/s
J6600°/s,10.47 rad/s
允许惯性矩J60.15㎏㎡
J50.23㎏㎡
J40.42㎏㎡
允许扭矩J612.7NM
J516.5NM
J420.4NM
合用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其余防止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体打仗,阔别电子噪声源(等离子)
示教器线缆ub8登入网址度8米
本体-柜体毗连线ub8登入网址度3米
I/O参数数字量:32输入,31输入(节制柜毛病唆使灯输入占用1)
本体预留旌旗灯号线12位(航ub8登入网址插头毗连)
预留气路1*Φ6
电源容量2.3kVA
额外功率1.84kW
额外电压单相AC220V  50HZ
额外电流8.4A
本体防护品级IP54
ub8登入网址置体例ub8登入网址ub8登入网址ub8登入网址置
本体分量59kg
节制柜防护品级IP53
节制柜尺寸500(宽)×270(厚)×530(高)-可立可卧
节制柜分量38KG

产业机械人参数图

606点窜.jpg

对于:HSR-BR606双旋机械人

材料下载

华数III型示教器申明书V1.6.5(03+201).zip

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BR6ub8登入网址列-CIII机械电气操纵保护手册.pdf

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