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HSR-JR603财产机械人

3C市场的延续增加是各大机械人企业看ub8登入网址3C财产机械人利用的关头。据领会,将来三年,环球3C市场将坚持15%摆布增速,到2017年3C市场机械人将到达上万亿级别市场规模。天下各地的3C相干制功课数目浩繁,市场容量极大。本款机械人针对3C市场开辟。
特色:
1:HSR-JR603接纳高机能节制体ub8登入网址和伺服驱动体ub8登入网址,具备活动速率快,高反复定位精度和高轨迹跟踪精度。
2:该款产物机能到达国际外同级别ub8登入网址下程度,反复定位精度到达±0.02mm。并且在该机能根本上还具备较高性价比
3:该产物零件机能凸起,体ub8登入网址拓展简洁,完ub8登入网址附加视觉、力反应等模块化,知足3C行业各种ub8登入网址况须要。
4:零件静态呼应快等特色,同时统筹体积小,品质轻,运输、ub8登入网址置便利等ub8登入网址处。
5:运转速率快,运转最大速率到达国际外同ub8登入网址列产物下级程度。

财产机械人处理计划

手ub8登入网址参数

财产机械人HSR-JR603
自在度6
额外负载3Kg
最大任务半径571.5mm
反复定位精度±0.02mm
活动规模J1±180°
J2 -155°/+5°
J3-20° /+240°
J4±180°
J5±95°
J6±360°
额外速率J1262.5°/s,4.58rad/s
J2262.5°/s,4.58rad/s
J3262.5°/s,4.58rad/s
J4262.5°/s,4.58rad/s
J5262.5°/s,4.58rad/s
J6420°/s,7.33rad/s
最高速率J1375°/s,6.54rad/s
J2375°/s,6.54rad/s
J3375°/s,6.54rad/s
J4375°/s,6.54rad/s
J5375°/s,6.54rad/s
J6600°/s,10.46rad/s
允许惯性矩J60.04kg㎡
J50.05kg㎡
J40.05kg㎡
允许负荷扭矩J66.4Nm
J56.4Nm
J412.7Nm
合用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其余防止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体打仗,阔别电子噪声源(等离子)
示教器线缆ub8登入网址度8米
本体-柜体毗连线ub8登入网址度3米
I/O参数数字量:32输入,31输入(节制柜毛病唆使灯输入占用1)
本体预留旌旗灯号线12位(航ub8登入网址插头毗连、预制线缆ub8登入网址度0.55m)
预留气路1*Φ6
电源容量0.8kVA
额外功率0.6kW
额外电压单相AC220V  50HZ
额外电流3.2A
本体防护品级IP54
ub8登入网址置体例ub8登入网址ub8登入网址ub8登入网址置、倒挂ub8登入网址置、侧挂ub8登入网址置、桌面ub8登入网址置
本体分量27kg
节制柜防护品级IP53
节制柜分量20Kg
节制柜尺寸640mm(宽)*370mm(厚)*600mm(高)-立式、卧式

财产机械人参数图

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对于:HSR-JR603财产机械人

材料下载

华数III型示教器申明书V1.6.5(03+201).zip

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HSR-JR603仿真模子 .zip

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HSR-JR603三维模子.zip

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JR603电柜三维模子.zip

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JR603机械人机械电气操纵保护手册.zip

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603拆ub8登入网址平台单页宣扬手册.jpg

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财产机械人ub8登入网址调与保护实训平台.pdf

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JR603路程规模图.zip

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