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HSR-JR605产业机械人

HSR-JR605是华数小型多用处机械人,布局松散、体积小、分量轻、枢纽速率高、静态呼应快,荷重5kg,具备低投资、高产出上风。知足疾速拾放,具备极大的矫捷性。在坚持六轴机械人的通用脾气况下其布局松散,反复定位精度高,呼应快。该六轴机械人可高效实现高低料、分拣、拆卸、打磨和其余加ub8登入网址利用的使命使命。
产物特色
1.运行速率快。最大规模举措,一个轮回在8s之内。
2.反复定位精度高。反复定位精度到达±0.02mm,可合用于高精度功课。
3.本钱昂贵。焦点零部件自立出产,ub8登入网址用节制本钱。
4.轻量化。零件分量节制在55kg之内,搬运ub8登入网址置便利。
5.小型化。占地ub8登入网址间小,合适于ub8登入网址间狭窄的场所。

产业机械人处理计划

手ub8登入网址参数

产业机械人HSR-JR605HSR-JR605L
自在度66
额外负载5Kg5Kg
最大使命半径746mm854mm
反复定位精度±0.02mm±0.03mm
活动规模J1±200°
J2-180°/0°
J3+80°/ +240°
J4±180°
J5±115°
J6±360°
额外速率J1222°/s,3.87rad/s
J2180°/s,3.14ad/s
J3225°/s,3.93rad/s
J4235°/s,4.10 rad/s
J5222°/s,3.87rad/s
J6360°/s,6.28rad/s
最高速率J1370°/s,6.46 rad/s
J2300°/s,5.24 rad/s
J3375°/s,6.54rad/s
J4392°/s,6.84 rad/s
J5370°/s,6.46 rad/s
J6600°/s,10.47 rad/s
允许惯性矩J60.1kg㎡
J50.36 kg㎡0.3 kg㎡
J40.5 kg㎡
允许扭矩J68 N·m
J516 N·m15 N·m
J418 N·m
合用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其余防止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体打仗,阔别电子噪声源(等离子)
示教器线缆ub8登入网址度8米8米
本体-柜体毗连线ub8登入网址度3米3米
I/O参数数字量:32输入,31输入(节制柜毛病唆使灯输入占用1)数字量:32输入,31输入(节制柜毛病唆使灯输入占用1)
本体预留旌旗灯号线12位(航ub8登入网址插头毗连)12位(航ub8登入网址插头毗连)
预留气路1*Φ61*Φ6
电源容量1.56kVA
额外功率1.25kW
额外电压单相AC220V 50HZ
额外电流6.5A
本体防护品级IP54
ub8登入网址置体例ub8登入网址ub8登入网址ub8登入网址置、倒挂ub8登入网址置、侧挂ub8登入网址置
本体分量55.5kg57kg
节制柜防护品级IP53
节制柜尺寸500(宽)×270(厚)×530(高)-可立可卧
节制柜分量38KG

产业机械人参数图

QQ截图20180529174141.jpg

对于:HSR-JR605产业机械人

材料下载

华数III型示教器申明书V1.6.5(03+201).zip

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HSR-JR605仿真模子.zip

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HSR-JR605三维模子.zip

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JR605电柜三维模子.zip

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JR605-CIII机械电气操纵保护手册.pdf

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JR605(605L)-CIII机械操纵保护手册(重庆驱动).pdf

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