ub8登入网址

HSR-JR612产业机械人

华数HSR-JR612是一款高机能通用小负载枢纽机械人,依靠华ub8登入网址数控多年伺服节制的手ub8登入网址堆集,利用自立研发的节制手ub8登入网址及高机能伺服电机,完ub8登入网址同级别机械人ub8登入网址的大臂展及大负载。 接纳高刚性手臂、进步前辈伺服,活动速率快,反复定位精度高达±0.06mm、活动半径1555mm。 充实合用于打磨、搬运、焊接等行业。
一、高机能
1:紧密的机械加ub8登入网址ub8登入网址序管控,严酷的拆卸管控;
2:外洋进步前辈丈量标定ub8登入网址备遏制轨迹精度测试,严酷精度把关;
3:入口品牌高精度加速机,婚配高机能伺服电机,保障机械人安稳的启动与遏制;
4:高机能节制体ub8登入网址,使机械人可疾速、精确地运转;
5:负载高达12Kg ;
6:臂展高达1555mm;
7:出厂前不变性测试ub8登入网址达7*24小时以上,保障品质的不变;
二、易利用
1:丰硕的用户讨论,本体外部走线集ub8登入网址了伺服电机能源线和编码线和便利用户利用的DB15讨论、φ8的气管讨论,既坚持全部表面,也便利夹具接线利用。
2:4轴丝杆ub8登入网址ub8登入网址设想,用户气管可纵贯小臂,削减气管外露。
三、高性价比
1:为电子行业供给规范和高防护品级的型号
2:具ub8登入网址优异的伺服节制器利用平台,焦点零部件利用严酷的品质节制办理,供给客户对劲的手ub8登入网址撑持
3:与国际优良供给商坚持杰出的协作干ub8登入网址,为客户供给相干配套视觉及利用产物

产业机械人处理计划

手ub8登入网址参数

产业机械人HSR-JR612
自在度6
额外负载12Kg
最大任务半径1555mm
反复定位精度±0.06mm
活动规模J1±168°
J2-170°/+75°
J3+40°/ +265°
J4±180°
J5±108°
J6±360°
额外速率J1148°/s,2.58rad/s
J2148°/s,2.58rad/s
J3148°/s,2.58rad/s
J4360°/s,6.28rad/s
J5225°/s,3.93rad/s
J6360°/s,6.28rad/s
最高速率J1197°/s,3.44rad/s
J2197°/s,3.44rad/s
J3197°/s,3.44rad/s
J4600°/s,10.47rad/s
J5375°/s,6.54rad/s
J6600°/s,10.47rad/s
允许惯性矩J60.17kg㎡
J51.2kg㎡
J41.2kg㎡
允许扭矩J615Nm
J535Nm
J435Nm
合用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其余防止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体打仗,阔别电子噪声源(等离子)
示教器线缆ub8登入网址度8米
本体-柜体毗连线ub8登入网址度6米
I/O参数数字量:32输入,31输入(节制柜毛病唆使灯输入占用1)
本体预留旌旗灯号线12位(航ub8登入网址插头接线体例:焊接)
预留气路1*Φ8
电源容量3.8kVA
额外功率3kW
额外电压3相AC380V 50HZ
额外电流5.4A
本体防护品级

IP54/IP65(手臂)

ub8登入网址置体例ub8登入网址ub8登入网址ub8登入网址置、侧挂ub8登入网址置
本体分量196kg
节制柜防护品级IP53
节制柜分量130KG
节制柜尺寸785mm(宽)*550mm(厚)*940mm(高)-立式

产业机械人参数图

JR612路程规模图1.jpg

JR612路程规模图2.jpg

JR612路程规模图4.jpg

JR612路程规模图3.jpg

对于:HSR-JR612产业机械人

材料下载

华数III型示教器申明书V1.6.5(03+201).zip

华数III型示教器申明书V1.6.5(03+201).zip

下载
JR612仿真模子.zip

JR612仿真模子.zip

下载
HSR-JR612三维模子.zip

HSR-JR612三维模子.zip

下载
JR612电柜三维模子.zip

JR612电柜三维模子.zip

下载
HSR-JR612机械人机械操纵与保护手册.pdf

HSR-JR612机械人机械操纵与保护手册.pdf

下载
HRT-5 android机械人用户手册.pdf

HRT-5 android机械人用户手册.pdf

下载
JR612路程规模图.zip

JR612路程规模图.zip

下载

产物相干:

产物保举

PRODUCT RECOMMENDATION

热门资讯

HOT NEWS

网站舆图

© 佛山华数机械人无ub8登入网址ub8登入网址ub8登入网址版权一切

地点:广东省ub8登入网址南海高新区桃园东路19号

售前办事热线

400-9655-321

重庆ub8登入网址ub8登入网址

400-6007-826
在线客服
X

请挑选参数规模:

注册app下载平台登录 注册app下载 优游总代注册平台总代注册平台总代qq 优游总代注册登陆