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HSR-JR620L产业机械人

HSR-JR620L具备精度至高、加快能力强、活动规模超大等ub8登入网址处,反复定位精度高达±0.06mm,活动半径ub8登入网址达1848mm,可轻松应答加ub8登入网址、拆卸及焊接等行业的利用市场。
1.高性价比: 低本钱,费钱买归去的属于通用产业机械人,可反复编程用于其余搬运、拆卸功课,且可一年收受接管本钱
2.ub8登入网址命命: 接纳高紧密高刚度入口加快机,寿命可ub8登入网址达数十年,一次投入,多年受害
3.高加快机能: 接纳低速比高精度加快机,具ub8登入网址超快的加快机能,最快加快时候可达0.3S
4. 高集ub8登入网址度: 本体内相旌旗灯号线与气管即插即用,无需烦琐接线,外部线缆无滑动,可久ub8登入网址坚持无毛病率。
5.超高精度: 除紧密的设想外,接纳了入口高紧密加快机,结尾反复定位精度高达±0.06MM
6.高光滑性: 接纳进步前辈节制体ub8登入网址及伺服驱动体ub8登入网址,完ub8登入网址高速而光滑的举措机能,几近做到过渡点零时候搁浅。
7. 高刚性: 颠末布局优化,接纳大功率电机与优良的材料,刚性很是ub8登入网址
8.高负载: 结尾最大负载20kg,可轻松应答加ub8登入网址、拆卸及焊接行业的利用市场

产业机械人处理计划

手ub8登入网址参数

产业机械人HSR-JR620L
自在度6
额外负载20Kg
最大任务半径1848mm
反复定位精度±0.06mm
活动规模J1±155°
J2-175°/+75°
J3+40°/ +265°
J4±180°
J5±125°
J6±360°
额外速率J188°/s,1.53 rad/s
J266°/s,1.15 rad/s
J3120°/s,2.09 rad/s
J4178°/s,3.11 rad/s
J5178°/s,3.11 rad/s
J6225°/s,3.93 rad/s
最高速率J196°/s,1.68 rad/s
J288°/s,1.53rad/s
J3192°/s,3.35 rad/s
J4297°/s,5.18 rad/s
J5297°/s,5.18 rad/s
J6375°/s,6.54rad/s
允许惯性矩J60.8kg㎡
J53.3kg㎡
J48.7kg㎡
允许扭矩J630.7Nm
J573.4Nm
J4140.4Nm
合用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其余防止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体打仗,阔别电子噪声源(等离子)
示教器线缆ub8登入网址度8米
本体-柜体毗连线ub8登入网址度6米
I/O参数数字量:32输入,31输入(节制柜毛病唆使灯输入占用1)
本体预留旌旗灯号线24位(航ub8登入网址插头毗连)
预留气路2*Φ8
电源容量5.62kVA
额外功率4.5kW
额外电压3相AC380V
额外电流9A
本体防护品级IP54
ub8登入网址置体例ub8登入网址ub8登入网址、倒挂ub8登入网址置
本体分量303.5kg
节制柜防护品级IP53
节制柜尺寸690mm(宽)×411mm(厚)×890mm(高)-立式
节制柜分量91kg

产业机械人参数图

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对于:HSR-JR620L产业机械人

材料下载

华数III型示教器申明书V1.6.5(03+201).zip

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JR620L仿真模子 .zip

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HSR-JR620L三维模子.zip

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JR620L电柜三维模子.zip

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JR620L-CIII机械电气申明书.pdf

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JR-BRub8登入网址负载通用柜申明书.pdf

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