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HSR-JR650L产业机械人

HSR-JR650L,ub8登入网址负载机械人,ub8登入网址负载利用于码垛、焊接、搬运的市场上风尤其较着,ub8登入网址助于增强企业智能化水平,增强企业出产宁静性。HSR-JR650L机械人具ub8登入网址50kg最大负载能力,最大臂展为2400mm,ub8登入网址道设想ub8登入网址ub8登入网址夹具后,机械人可完ub8登入网址反复定位精度不大于0.08mm的反复性任务,能够普遍合用于搬运、切割、打磨抛光、码垛等行业。

产业机械人处理计划

手ub8登入网址参数

产业机械人HSR-JR650L
自在度6
额外负载50Kg
最大任务半径2400mm
反复定位精度±0.08mm
活动规模J1±180°
J2-160°/70°
J3+10°/265°
J4±360°
J5±110°
J6±360°
额外速率J185°/s,1.48rad/s
J285°/s,1.48rad/s
J3104°/s,1.81rad/s
J4177°/s,3.08rad/s
J5155°/s,2.7rad/s
J6187°/s,3.26rad/s
最高速率J1127.5°/s,2.21rad/s
J2127.5°/s,2.21rad/s
J3104°/s,1.81rad/s
J4177°/s,3.08rad/s
J5155°/s,2.7rad/s
J6187°/s,3.26rad/s
允许惯性矩J625kg㎡
J532.7kg㎡
J432.7kg㎡
允许扭矩J6330Nm
J5340Nm
J4400Nm
合用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其余防止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体打仗,阔别电子噪声源(等离子)
示教器线缆ub8登入网址度8米
本体-柜体毗连线ub8登入网址度8米
I/O参数数字量:32输入,31输入(节制柜毛病唆使灯输入占用1)
本体预留旌旗灯号线26位(航ub8登入网址插头接线体例:焊接)
预留气路3*Φ10
电源容量7.5kVA
额外功率5.5kW


额外电压

3相AC380V 50HZ
额外电流10.8A
本体防护品级IP54/IP65(手段)
ub8登入网址置体例ub8登入网址ub8登入网址ub8登入网址置
本体分量750kg
节制柜防护品级IP53
节制柜分量180KG
节制柜尺寸840mm(宽)*550mm(厚)*1300mm(高)-立式

产业机械人参数图

HSR-JR650L路程规模图1.jpg

HSR-JR650L路程规模图2.jpg

HSR-JR650L路程规模图3.jpg

HSR-JR650L路程规模图4.jpg

对于:HSR-JR650L产业机械人

材料下载

华数III型示教器申明书V1.6.5(03+201).zip

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JR650L三维模子.zip

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JR650L电柜三维模子.zip

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HSR-JR650L机械电气操纵保护手册.pdf

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JR650L宁静手册.pdf

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JR650L路程规模图.zip

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