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HSR-HC415产业机械人

新一代高刚性四轴机械人,在同类产物ub8登入网址完ub8登入网址低本钱、高机能是冲压搬运转业的不二挑选。其负载高达15kg,活动规模1402mm,设置ub8登入网址备摆设新一代示教器其简练模块化的操纵形式,使操纵简略便利。
特色:
1:专为冲压高低料行业量身定造
2:高刚度、高速率、高精度、高负载、高不变性
3:寿命ub8登入网址达十年,投资报答率高
4:集ub8登入网址度高,内相旌旗灯号接口与气管接口
5:光滑性强,过渡点搁浅时候靠近零

产业机械人处理计划

手ub8登入网址参数

产业机械人HSR-HC415
节制轴4
最大负载15Kg
最大活动半径1402mm
反复定位精度±0.05mm
活动规模J1±145°
J2±135°
J3±250mm
J4±180°
额外单轴速率J1225°/s,3.93rad/s
J2225°/s,3.93rad/s
J3500mm/s
J4180°/s,3.14rad/s
最高速率J1300°/s,5.23rad/s
J2375°/s,6.54rad/s
J3830mm/s
J4360°/s,6.28rad/s
允许惯性矩J41.23kg㎡
允许最大静态负荷J450N·m
合用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其余防止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体打仗,阔别电子噪声源(等离子)
示教器线缆ub8登入网址度8米
本体-柜体毗连线ub8登入网址度6米
I/O参数数字量:32输入,31输入(节制柜毛病唆使灯输入占用1)
本体预留旌旗灯号线12芯预制线缆ub8登入网址度0.5M
预留气路1*Φ8
电源容量2.8kVA
额外功率2.2kW
额外电压3相AC380V
额外电流4A
防护品级IP54
ub8登入网址置体例ub8登入网址ub8登入网址ub8登入网址置
本体分量250kg
节制柜防护品级IP53
节制柜分量50Kg
节制柜尺寸780mm(宽)*450mm(厚)*950mm(高)-立式

产业机械人参数图

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对于:HSR-HC415产业机械人

材料下载

华数III型示教器申明书V1.6.5(03+201).zip

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