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HSR-HC410产业机械人

接纳自立研发节制体ub8登入网址,靠得住性高、不变性高、活动呼应时候短、反映活络;速率快、反复定位精度高,性价比高,完整知足冲压、搬运等行业高须要;设置ub8登入网址备摆设新版示教器,操纵简略、便利。
1.高性价比
低本钱,费钱买归去的属于通用产业机械人,可反复编程用于其余搬运、拆卸功课,且可一年收受接管本钱
2.ub8登入网址命命
接纳高紧密高刚度RV加速机,寿命可ub8登入网址达数十年,一次投入,多年受害
3.高速机能
接纳低速比高精度加速机,运行速率是同级别六枢纽机械人的2倍
4.高精度
接纳高紧密RV加速机,结尾反复定位精度达±0.05MM
5.高集ub8登入网址度
本体内相旌旗灯号线接口及气管讨论,在利用时几近不必内部接线,大大下降管线破坏的概率,同时可合用于加倍卑劣的出产环境
6.高刚性
关头布局件材料接纳高强度铸铁及铸铝,保障了机械人在高速运行环境下的高刚性
7.高光滑性
接纳进步前辈节制体ub8登入网址及伺服驱动体ub8登入网址,完ub8登入网址高速而光滑的举措机能,几近做到过渡点零时候搁浅。
8.高负载
腕部最大负载10kg,可做到ub8登入网址件大笼盖,可轻松应答客户新营业定单

产业机械人处理计划

手ub8登入网址参数

产业机械人HSR-HC410
自在度4
额外负载10Kg
最大任务半径1402mm
反复定位精度±0.05mm
活动规模J1±145°
J2±135°
J3±250mm
J4±180°
额外速率J1225°/s,3.93rad/s
J2225°/s,3.93rad/s
J3500mm/s
J4180°/s,3.14rad/s
最高速率J1300°/s,5.23rad/s
J2375°/s,6.54rad/s
J3830mm/s
J4360°/s,6.28rad/s
允许惯性钜J42kg㎡
允许扭矩J440N·m
合用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其余防止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体打仗,阔别电子噪声源(等离子)
示教器线缆ub8登入网址度8米
本体-柜体毗连线ub8登入网址度6米
I/O参数数字量:32位输入(NPN PNPub8登入网址可)31位输入(NPN)
本体预留旌旗灯号线12芯预制线缆ub8登入网址度0.5M
预留气路1*Φ8
电源容量2.3kVA
额外功率1.8kW
额外电压3相AC380V  50HZ
额外电流3.2A
防护品级IP54
ub8登入网址置体例ub8登入网址ub8登入网址ub8登入网址置
本体分量230kg
节制柜防护品级IP53
节制柜分量50Kg
节制柜尺寸780mm(宽)*450mm(厚)*950mm(高)-立式

产业机械人参数图

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对于:HSR-HC410产业机械人

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华数III型示教器申明书V1.6.5(03+201).zip

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