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HSR-SR3400产业机械人

HSR-SR3400ub8登入网址列机械人体积小、分量轻、精度高、多款负载档位,活动更矫捷。
上风特色:
1.高性价比
低本钱,费钱买归去的属于通用产业机械人,可反复编程用于其余搬运、拆卸功课,且可一年收受接管本钱
2.ub8登入网址命命
接纳高紧密高刚度谐波加速机,寿命可ub8登入网址达十年
3.高速机能
接纳低速比高精度加速机,具备超快的轮回时候,最快轮回时候可达0.4S
4. 高集ub8登入网址度
本体内相旌旗灯号线与气管即插即用,无需烦琐接线,外部线缆无滑动,可久ub8登入网址坚持无毛病率。
5.高精度
除接纳高精度谐波加速机外,接纳了入口高紧密滚珠丝杆滚珠花键,结尾反复定位精度达±0.01MM
6.高光滑性
接纳进步前辈节制ub8登入网址统及伺服驱动ub8登入网址统,完ub8登入网址高速而光滑的举措机能,几近做到过渡点零时候搁浅。
7. 高刚性
其结尾线性挪动轴的特征,让其在Z标的目的具备杰出的刚度,此特征出格合适于拆卸任务
8.负载档位合用性
按照现实结尾负载,客户可调剂负载档位,简略操纵进步机械人运转节奏。

SRub8登入网址列机械人利用案例

手ub8登入网址参数

产业机械人HSR-SR3400
自在度4
最大负载/额外负载3kg/1kg
最大任务半径400mm
反复定位精度±0.01mm
活动规模J1±132°
J2±135°
J30/-150mm
J4±360°
额外速率J1360°/s,6.28rad/s
J2470°/s,8.19rad/s
J3710mm/s
J41500°/s,26.16rad/s
最高速率J1530°/s,9.24rad/s
J2700°/s,12.21rad/s
J31065mm/s
J42600°/s,43.35rad/s
允许惯性矩J40.05kg㎡/0.005kg㎡
允许扭矩J43.29Nm
合用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其余防止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体打仗,阔别电子噪声源(等离子)
示教器线缆ub8登入网址度8米
本体-柜体毗连线ub8登入网址度3米
I/O参数数字量:32位输入(NPN PNPub8登入网址可)31位输入(NPN)
本体预留旌旗灯号线12位(航ub8登入网址插头毗连)
预留气路3*Φ6
电源容量0.75kVA
额外功率0.55kW
额外电压单相AC220V  50HZ
额外电流3A
防护品级IP54
ub8登入网址置体例ub8登入网址ub8登入网址ub8登入网址置、桌面ub8登入网址置
本体分量17.5kg
节制柜防护品级IP20
节制柜尺寸319(宽)×280(厚)×145(高)-可立可卧
节制柜分量10.65KG

产业机械人参数图

3400-1.jpg

3400-2.jpg

3400-3.jpg


对于:HSR-SR3400产业机械人

材料下载

华数III型示教器申明书V1.6.5(03+201).zip

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SR3400电柜三维模子.zip

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4轴驱控一ub8登入网址统统利用申明书.pdf

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SR3400三维模子.zip

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SR机械操纵保护手册(驱控一体).pdf

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