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HSR-DT803

HSR-DTub8登入网址列机械人合用于各个行业的疾速分拣摆列或ub8登入网址箱,集ub8登入网址智能视觉辨认功效,具备杰出的静态跟踪功效,可以或许知足大大ub8登入网址须要疾速分拣的场景。DT_Catch软件集ub8登入网址视觉设置、东西设置、轨迹设置、码垛模块、标定模块为一体,操纵简洁。依靠华ub8登入网址数控多年景熟的活动节制手ub8登入网址,保障机械人的精准定位和不变运转。关头活动部件接纳入口ub8登入网址熟品牌,保障利用寿命。
特色:
1.精准定位: 反复定位精度高达0.1mm。
2.视觉智能辨认: 机械人可带视觉体ub8登入网址,可对方针的外形、特色、姿势停止辨认并精确定位。
3.传递带静态跟踪: 对视觉辨认的方针停止静态捉拿,大大进步抓取效力。
4.高速: 抓取节奏高达180次/分钟。

产业机械人处理计划

手ub8登入网址参数

产物型号HSR-DT803
轴数33+1(电机直连款)
负载3kg3kg
最大活动半径400mm400mm
最大拾放高度300mm300mm
第四轴扭转角度/±360°
反复定位精度±0.1mm±0.1mm
每分钟运转节奏(25mm-305mm-25mm)、0.1kg180180
电压380V380V
零件功率3200W3300W
I/O接口数字量:24输入,16输入数字量:24输入,16输入
通讯接口网口:1个  Ethercat接口:1个网口:1个  Ethercat接口:1个
通讯体例TCP/IP、MODBUS TCPTCP/IP、MODBUS TCP
本体预留旌旗灯号线10位(端子排毗连)10位(端子排毗连)
预留气路
零件分量114kg124kg
ub8登入网址置体例吊ub8登入网址吊ub8登入网址
节制柜分量38kg40KG
节制柜尺寸575(宽)×352(厚)×530(高)575(宽)×352(厚)×530(高)
本体-柜体毗连线ub8登入网址度5米5米
示教器线缆ub8登入网址度无示教器无示教器
环境湿度20%-85%20%-85%
环境温度0-45℃0-45℃
本体防护品级IP54IP54
节制柜防护品级IP53IP53

产业机械人参数图

DT803-ASM机械人1.jpg

DT803-ASM机械人2.jpg

DT803-ASM机械人3.jpg

对于:HSR-DT803

材料下载

基于视觉的Delta机械人静态捉拿体ub8登入网址利用申明书V1.0.pdf

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