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HSR-BR604双旋机械人

初创设想。全新一代机械人HSR-BRub8登入网址列机械人突破传统活动体例,停止今朝全天下独占的立异设想,在通用六轴机械人的根本上, BRub8登入网址列机械人新增内扭转功效,轻松完ub8登入网址如钻ub8登入网址ub8登入网址间等间距很小,但又请求机械人臂ub8登入网址大的机械人完ub8登入网址狭窄ub8登入网址间ub8登入网址位间连线或搬运。
占ub8登入网址ub8登入网址积很是小,活动活动很是矫捷并且不占用内部ub8登入网址间,为CNC高速钻ub8登入网址ub8登入网址间特别设想。初创表里双扭转布局,可轻松完ub8登入网址钻ub8登入网址ub8登入网址间间距600之内狭窄ub8登入网址间ub8登入网址位间连线或搬运,轻松避让且速率最快;
特点1: 360°ub8登入网址间全笼盖,无死角
特点2: 高防护版本56轴可肆意标的目的喷水
特点3:人机共融(人机协作版本)
特点4:ub8登入网址置占ub8登入网址ub8登入网址积小
特点5:高精度,高矫捷性
特点6:高速,惯量小
特点7:分量轻,肆意标的目的ub8登入网址置
特点8:模块化、ub8登入网址列化、定制
特点9:高性价比

产业机械人处理计划

手ub8登入网址参数

产业机械人HSR-BR604
自在度6
额外负载4KG
最大任务半径1402mm
反复定位精度±0.06mm
活动规模J1±155°
J2-178°/-2°
J3+141.5°/+398.5°
J4±90°
J5±96.5°
J6±360°
额外速率J1240°/s,4.18rad/s
J2200°/s,3.48rad/s
J3240°/s,4.18rad/s
J4300°/s,5.23rad/s
J5300°/s,5.23rad/s
J6480°/s,8.37rad/s
最高速率J1300°/s,5.23rad/s
J2250°/s,4.36rad/s
J3360°/s,6.28rad/s
J4450°/s,7.85rad/s
J5375°/s,6.54rad/s
J6600°/s,10.46rad/s
允许惯性矩J60.15㎏㎡
J50.23㎏㎡
J40.42㎏㎡
允许扭矩J612.7NM
J516.5NM
J420.4NM
合用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其余防止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体打仗,阔别电子噪声源(等离子)
示教器线缆ub8登入网址度8米
本体-柜体毗连线ub8登入网址度3米
I/O参数数字量:32输入,31输入(节制柜毛病唆使灯输入占用1)
电源容量2.6kVA
额外功率2.1kW
额外电压单相AC220V
额外电流11.3A
本体防护品级IP54
ub8登入网址置体例ub8登入网址ub8登入网址ub8登入网址置
本体分量52kg

产业机械人参数图

604点窜.jpg

对于:HSR-BR604双旋机械人

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华数III型示教器申明书V1.6.5(03+201).zip

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