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HSR-DT401

HSR-DTub8登入网址列机械人合用于各个行业的疾速分拣摆列或ub8登入网址箱,集ub8登入网址智能视觉辨认功效,具备杰出的静态跟踪功效,可以或许知足大大ub8登入网址须要疾速分拣的场景。DT_Catch软件集ub8登入网址视觉设置、东西设置、轨迹设置、码垛模块、标定模块为一体,操纵简洁。依靠华ub8登入网址数控多年景熟的活动节制手ub8登入网址,保障机械人的精准定位和不变运转。关头活动部件接纳入口ub8登入网址熟品牌,保障利用寿命。
特色:
1.精准定位: 反复定位精度高达0.1mm。
2.视觉智能辨认: 机械人可带视觉体ub8登入网址,可对方针的外形、特色、姿势停止辨认并精确定位。
3.传递带静态跟踪: 对视觉辨认的方针停止静态捉拿,大大进步抓取效力。
4.高速: 抓取节奏高达200次/分钟。
5.桌面安排,轻盈便携挪动。

产业机械人处理计划

手ub8登入网址参数

产物型号HSR-DT401
轴数3+1(连杆款)
负载1Kg
最大活动半径200mm
最大拾放高度135mm
第四轴扭转角度±360°
反复定位精度±0.1mm
每分钟运转节奏(25mm-305mm-25mm)、0.1kg200
电压380V
零件功率1800W
I/O接口数字量:24输入,32输入
通讯接口网口:1个  Ethercat接口:1个
通讯体例TCP/IP、MODBUS TCP
本体预留旌旗灯号线10位(端子排毗连)
预留气路
零件分量85KG
ub8登入网址置体例桌面ub8登入网址置
节制柜分量30KG
节制柜尺寸500(宽)×322(厚)×530(高))
本体-柜体毗连线ub8登入网址度5米
示教器线缆ub8登入网址度无示教器
环境湿度20%-85%
环境温度0-45℃
本体防护品级IP54
节制柜防护品级IP53

产业机械人参数图

401E并联机械人1.jpg

401E并联机械人2.jpg

401E并联机械人3.jpg

对于:HSR-DT401

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基于视觉的Delta机械人静态捉拿体ub8登入网址利用申明书V1.0.pdf

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