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HSR-BR610机床高防护版

针对ub8登入网址ub8登入网址机、平磨机、雕铣机及其余机床等推出前端高防护版本,知足肆意标的目的喷水,或浸水,小臂前端到达IP67防护品级。
全新一代机械人HSR-BR610,在BRub8登入网址列机械人的根本上,进一步优化进级,速率更快,负载能力更强,防护品级更高。
上风一:ub8登入网址置占ub8登入网址ub8登入网址积小:机械人底座很是小,占ub8登入网址ub8登入网址积小于0.06m²。
上风二:高精度,高矫捷性:均匀反复精度可达+0.03mm,最大0.05mm;不只具ub8登入网址通用6轴功效,当利用通用机械人用法功效无充足ub8登入网址间时,还能够编程内扭转形式另辟门路完ub8登入网址避让。
上风三:分量轻,肆意标的目的ub8登入网址置:本体分量61kg摆布,可任何标的目的ub8登入网址置。
上风四:臂ub8登入网址更大、负载能力更强:经由过程轻量化的设想,利用高速电机、高精度的加速器,使机械人臂ub8登入网址增添至1310mm,最大负载10kg。
上风五:防护品级更高:颠末布局优化,停止密封设想,颠末测试,手臂前端防护品级到达了IP67。

BRub8登入网址列机械人利用案例

手ub8登入网址参数

产业机械人HSR-BR610
自在度6
负载10Kg
最大任务半径1310mm
反复定位精度±0.05mm
活动规模J1±155°
J2-178°/-2°
J3+120 /+420°
J4±190°
J5±150°
J6±360°
额外速率J1180°/s,3.14 rad/s
J2250°/s,4.36 rad/s
J3180°/s,3.14 rad/s
J4235°/s,4.11 rad/s
J5180°/s,3.14 rad/s
J6360°/s,6.28 rad/s
最高速率J1240°/s,4.19 rad/s
J2250°/s,4.36 rad/s
J3300°/s,5.24 rad/s
J4392°/s,6.84 rad/s
J5300°/s,5.24 rad/s
J6600°/s,10.46 rad/s
允许惯性矩J60.15kg㎡
J50.42kg㎡
J40.42kg㎡
允许扭矩J612.7Nm
J520.4Nm
J420.4Nm
合用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其余防止与易燃易爆或侵蚀性气体、液体打仗,阔别电子噪声源(等离子)
示教器线缆ub8登入网址度8米
本体-柜体毗连线ub8登入网址度3米
I/O参数数字量:32输入,31输入
本体预留旌旗灯号线12位(航ub8登入网址插头毗连)
预留气路1*Φ6
电源容量2.55kVA
额外功率2.04kW
额外电压单相AC220V
额外电流9.3A
本体防护品级IP54,手臂前端IP67
ub8登入网址置体例ub8登入网址ub8登入网址ub8登入网址置、倒挂ub8登入网址置、侧挂ub8登入网址置、肆意标的目的ub8登入网址置
本体分量61kg
节制柜防护品级IP53
节制柜尺寸500(宽)×270(厚)×530(高)-可立可卧
节制柜分量38KG

产业机械人参数图

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对于:HSR-BR610机床高防护版

材料下载

华数III型示教器申明书V1.6.5(03+201).zip

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HSR-BR610仿真模子.zip

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BR610三维模子 .zip

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BR610电柜三维模子.zip

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BR610-CIII电气操纵保护手册.pdf

BR610-CIII电气操纵保护手册.pdf

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HSR-BR610-CIII机械操纵保护手册.pdf

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BR小型负载通用柜电气操纵保护手册.pdf

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